Deteksi Lampu Lalu Lintas Menggunakan YOLO untuk Autonomous Car

Penulis

  • Dedy Hidayat Kusuma Politeknik Negeri Banyuwangi
  • Mauizah Mauizah Institut Teknologi Sepuluh Nopember

DOI:

https://doi.org/10.59378/jcenim.v1i1.5

Kata Kunci:

autonomous car, yolo, lampu lalu lintas

Abstrak

Autonomous car adalah pengembangan dari teknologi mobil dengan berbagai fitur pintar yang dilengkapi pada mobil tersebut. Salah satu fitur yang perlu dikembangkan adalah deteksi lampu lalu lintas.Dalam fitur ini Autonomous Car harus dapat mengenali letak dan warna lampu lalu lintas. Pada tugas akhir ini akan dikembangkan sebuah sistem pendeteksian letak dan warna lampu lalu lintas untuk keamanan Autonomous Car, sehingga Autonomous Car dapat berhenti saat lampu berwarna merah, mengurangi kecepatan saat lampu berwarna kuning dan jalan saat lampu berwarna hijau. Dengan menggunakan sensor kamera dan metode YOLO akan dapat mengenali lampu lalu lintas dan diklasifikasikan menurut fungsinya, Dari hasil klasifikasi ini menghasilkan respon yang sesuai dengan perintah lampu lalu lintas yang sudah ada pada Autonomous Car.

Diterbitkan

2023-02-10

Cara Mengutip

Kusuma, D. H., & Mauizah, M. (2023). Deteksi Lampu Lalu Lintas Menggunakan YOLO untuk Autonomous Car. Journal of Computer Engineering, Network, and Intelligent Multimedia, 1(1), 21–27. https://doi.org/10.59378/jcenim.v1i1.5

Terbitan

Bagian

Articles