Pengembangan Aplikasi Penentuan Posisi Sapi Menggunakan Metode Triangulasi Berbasis Cubeacon

Abstract

Loka Penelitian Sapi Potong, Grati, Pasuruan merupakan sebuah peternakan yang berada di bawah naungan Dinas Peternakan yang bertugas mengamati perkembangan sapi potong. Jumlah sapi di Loka Penelitian Sapi Potong Grati Pasuruan adalah sebanyak 1.219 ekor. Untuk jumlah tersebut, Loka Penelitian Sapi Potong Grati Pasuruan menyediakan area kandang seluas 4 hektare untuk penelitian sapi potong. Setiap bulan terdapat kegiatan pemeriksaan yang dilakukan oleh petugas peternakan di Grati
Pasuruan. Untuk sistem identifikasi posisi sapi di Loka Penelitian Sapi Potong Grati Pasuruan, saat ini masih menggunakan metode manual dengan memeriksa tanda pada sapi satu per satu. Dengan sistem yang digunakan tersebut, dibutuhkan waktu yang lama untuk menemukan sapi yang akan diperiksa secara berkala. Hal ini mengakibatkan perlakuan dan pemeriksaan rutin terhadap sapi menjadi tidak efektif. Oleh karena itu, penelitian ini akan mengembangkan sistem identifikasi posisi sapi dengan metode triangulasi berbasis cubeacon yang memudahkan peternak dalam melakukan perawatan dan pemeriksaan sapi secara berkala. Proses penentuan posisi sapi dilakukan dengan mengidentifikasi jarak antara cubeacon (BLE) dan receiver. Jarak diperoleh dari konversi redaman sinyal Bluetooth yang dikirimkan oleh cubeacon. Redaman sinyal tersebut berupa RSSI (Received Signal Strength Indicator)
dengan satuan dB. Selanjutnya, jarak tersebut diproses di dalam receiver dengan metode triangulasi  untuk mendapatkan posisi sapi dalam bentuk koordinat. Receiver ditempatkan di kandang sapi dan setiap sapi dipasangi cubeacon. Sistem ini berhasil diterapkan dengan kesalahan untuk setiap koordinat sebesar 0,5 meter hingga 2 meter. Sistem ini sangat membantu peternak di Grati Pasuruan dalam membantu perawatan dan identifikasi posisi sapi.